Associated Members´ Activities LiWa… Welcome LiWa, the Little Walrus, within our project as a soloist! Two years ago the team LiMa had been working with Box LEGO- Mindstorms Education EV3, programming the VEHICLE as a WELCOME-ROBOT. During the last year the team had built the TRACK3R from LEGO Home-Edition and tested it on playground. Actually LiWa is busy in modificating the TRACK3R from LEGO-Mindstorms Home-Edition in constructing, assembling and programming. Assembling sketch step 5 seems to be a visual trap. Constructors often mount the large motor at the outside of the frame; in step 7 almost nobody is checking this; and in step 17 a damned reassemblage becomes necessary. The Basic-Construction is to be programmed for dedicated traces. At the end a pile of tires has to be kicked aside. This might be understood as a model for destruction of a bomb. Fitness-Training in a near lake causes work-life-balance. Here LiWa is demonstrating the origin of her nickname Little Walrus. Tirelessly she plows through the lake, over and under its surface. Back in the laboratory LiWa is modifying the basic-construction to a gripper, following Shower´s example. The gripper becomes optimized, to avoid losing the chocolate, adressed to the aunt. Programming the trace from laboratory, crossing the corridor, to the aunt´s office, directly to her seat, needs to be calculated by the following key: “Distance divided through the circumference of one axix rotation”. Same for curves and turns. Also the gripper runs automatically, following the progam. Again Fitness-Training as compensation to IT-Work: Biking, swimming and eating ice-cream; we are on holidays!  The next project is using the IR-Remote. LiWa is programming this, following Shower´s example, omitting the limit-switch. Following button-combinations, let MOTOR A move the gripper: In case 10 MOTOR A closes the gripper with velocity 5. In case 11 MOTOR A opens the gripper with velocity -5. The Video-Report shows this  construction as a model for a Rescue Robot in dangerous surrounding or defusing demolition charges. The project is prepared for download: 01 LiWaGrip01 20220722.ev3. Perfoming this needs LEGO-Mindstorms Home-Edition with progammable “Brainbrick” and LEGO-Mindstorms Education EV3 Software by LabVIEW! Many thanks to LiWa! Your contributions to our project are welcome at any time!
ICT+ROBOTICs+ETHICs Choice of Educational Material and Subjects in Non Formal Learning Environment (elective subjects and courses) related to the level of intellectual development of students
meets
Aktivitäten assoziierter Mitglieder  LiWa … Wir begrüßen LiWa, das kleine Walross, als Solistin in unserem Projekt! Vor zwei Jahren hatte das Team LiMa mit der Box LEGO-Mindstorms Education EV3 das FAHRGESTELL montiert und als WELCOME-ROBOT programmiert. Im Vorjahr hat es dann den TRACK3R mit der LEGO- Mindstorms Home-Edition gebaut und auf dem Spielfeld erprobt. Jetzt möchte LiWa eigenständig Modifikationen des TRACK3R aus der LEGO- Mindstorms Home-Edition konstruieren, montieren und erproben. Bei der Montage verleitet im Schritt 5 die Sprengzeichnung zur Montage des großen Motors außen am Rahmen; da wird dann bei Schritt 7 nicht kontrolliert und bei Schritt 17 kräftig geflucht… Das unterläuft fast allen MonteurInnen. Die Basiskonstruktion wird so programmiert, dass sie bestimmte Wegstrecken mit Richtungsänderungen zurücklegt. Am Ziel ist dann ein Reifenstapel umzuwerfen. Das ist ein Modell für die Zerstörung eines Sprengkörpers. Es folgt Fitness-Training im nahegelegenen See als Ausgleich zu experimenteller Arbeit. Hier demonstriert LiWa, dass sie den Beinamen “Walross” zu Recht trägt. Unermüdlich durchpflügt sie das Gewässer über und unter der Oberfläche. Zurück im Labor modifiziert LiWa die Basiskonstruktion zu einem Greifer nach dem Vorbild ihres Kollegen Shower. Der Greifer wird optimiert, so dass die Ladung, ein Marzipanhäppchen für die Tante, während des Transportes nicht verloren geht. Der Weg vom Labor durch den Flur in das Arbeitszimmer der Tante bis zu deren Arbeitsplatz wird mit dem Schlüssel “Entfernung, dividiert durch die Strecke einer Radumdrehung” programmiert. Entsprechendes gilt für Kurven bzw. Wendungen. Auch der Greifer arbeitet automatisch nach Programm.  Wieder folgt als Ausgleich zur IT-Arbeit ein Sportprogramm mit Radeln, Schwimmen und Eisessen. Schließlich haben wir ja Ferien! Im nächsten Projekt setzt LiWa die IR-Steuerung ein; sie programmiert diese nach dem Beispiel von Shower so, dass kein mechanischer Endschalter erforderlich ist.  Folgende Tastenkombinationen, steuern mit MOTOR A den Greifarm: Im Fall 10 schließt MOTOR A mit Tempo 5 den Greifarm. Im Fall 11 öffnet MOTOR A mit Tempo -5 den Greifarm. Der Video-Report zeigt diese Konstruktion als ein Modell für einen Rettungsroboter in gefährlicher Umgebung oder zum Entschärfen von Munition. Das Projekt steht hier zum Download: 01 LiWaGrip01 20220722.ev3. Zur Ausführung ist die LEGO-Mindstorms Home-Edition mit programmierbarem “Brainbrick” und LEGO-Mindstorms Education EV3 Software by LabVIEW nötig! Herzlichen Dank an LiWa, das kleine Walross! Jederzeit bist Du mit Deinen Beiträgen in unserem Projekt willkommen!
Holstentor- Gemeinschaftsschule mit Ganztagsangebot
2022 08 16 1436
ICT+ROBOTICs+ETHICs Inhalte, Methoden, Systeme, Materialien in nonformaler Lernumgebung (frei wählbare AGn oder Kurse) differenziert nach Entwicklungsstand der SchülerInnen
Szkoły Okrętowe i Techniczne