Associated Members´ Activities Shower: Robot with IR-Remote and GRIPPER The LEGO^-TRACK3R^ has got a gripper as an additional tool. This is construction is less complex than the original LEGO^-GRIPP3R^. Shower demands a flat robot, which can be used for cleaning up under his bed… The robot is controlled by our LEGO^-IR-REMOTE. We use the IR-SENSOR at INPUT 4 of the BRAINBRICK. In LEGO^-Mindstorms Education EV3 Software by LabVIEW^ we add a procedure for controlling the gripper to the existing driving-program. This program is just limited on absolutely neccesary functions. We omit the limit-switch. For closing the gripper we program the combination of simultaneously pressing LEFT BUTTON FORWARD plus LEFT BACKWARDS. Release (open teh gripper) follows right buttons. (Click on Program for extension of view!) In this detailed drawing wie show button- combinations, which let MOTOR A move the gripper. In case 10 MOTOR A closes the gripper with velocity 2. In case 11 MOTOR A opens the gripper with velocity -2. The Test-Pilot is showing the function here: Demo GRIPP, Demo RELEASE And now clean up the space under Your bed! The GRIPPER will solve this job: CLEANUP Super! But, it should be possible, to ….?! NoHoOoO, not again one of Your silly ideas! YET, I´m the owner of this LEGO^-Mindstorms EV3 box, I´m the chief engenieer and I´m big boss! You are a MICROCAPITALIST! I´ll tell Pa, You offended me! He´ll be happy.

ICT+ROBOTICs+ETHICs Choice of Educational Material and Subjects in Non Formal Learning Environment (elective subjects and courses) related to the level of intellectual development of students

Aktivitäten assoziierter Mitglieder  Shower: Roboter mit Fernsteuerung und GREIFER. Der LEGO^-TRACK3R^ wurde hier mit einem Greifarm ausgerüstet.   Die Konstruktion ist simpler als im original LEGO^- GRIPP3R^. Shower wünscht ihn so flach, dass er mit dem Fahrzeug unterm Bett aufräumen kann… Gelenkt wird mit der Infrarot-Fernsteuerung. Am EINGANG 4 des BRAINBRICKS sehen wir den INFRAROT-SENSOR. In der LEGO^-Mindstorms Education EV3 Software by LabVIEW^ ergänzen wir das Programm Fernsteuerung um eine Prozedur für den Greifer. Auch dieses Programm beschränken wir auf das Nötigste. Wir verzichten auf die Funktion eines Endschalters, sondern verwenden zum Schließen die Tasten für LINKS VORWÄRTS und LINKS RÜCKWÄRTS jeweils zugleich. Das Öffnen erfolgt über die rechten Tasten zugleich. (Klick auf die Programme zum Vergrößern!) In dieser Detailzeichnung zeigen wir die Tastenkombinationen, welche mit MOTOR A den Greifarm steuern: Im Fall 10 schließt der MOTOR A mit Tempo 2 den Greifarm. Im Fall 11 öffnet der MOTOR A mit Tempo -2 den Greifarm.   Das zeigt der Testpilot hier: Demo GRIPP, Demo RELEASE Und nun räumst Du unter dem Bett auf! Das macht der Greifer für mich: CLEANUP Super! Aber, es müsste doch auch möglich sein…?! NEEEIIIN, nicht schon wieder eine verrückte Idee! Doch, mir gehört die LEGO^-Mindstorms EV3-Box, ich bin der Ingenieur, ich bin hier hier der Chef! Du bist ein MIKROKAPITALIST! Das sag ich Papa! Der freut sich.

Holstentor- Gemeinschaftsschule mit Ganztagsangebot

2023 04 03 1622

ICT+ROBOTICs+ETHICs Inhalte, Methoden, Systeme, Materialien in nonformaler Lernumgebung (frei wählbare AGn oder Kurse) differenziert nach Entwicklungsstand der SchülerInnen

Szkoły Okrętowe i Techniczne